// 概要 弾塑性FEMの陰的アルゴリズム（俗にいうリターンマッピング）を実装するにあたり最低限必要と思われる事柄について説明。 リターンマッピングは弾塑性FEMの計算におけるどの部分の処理にあたるかについても説明。 弾性FEMまでに必要な事項は簡単に振…